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步进电机常见故障 为什么步进电机出现故障

步进电机设备的主要问题之一是电机常见故障。步进电机大部分问题是由电源向设备发送过大电流引起的。从电源到电机的接线短路会导致步进电机出现此问题。某些应用会导致这种短路。而电机一旦出现故障后,会导致整个设备不能性运作。


尤其是工业机器人设备,我们都知道工业机器人能有效提高生产效率,一旦工业机器人因为电机故障定制运作会有较大的损失。因此我们需要了解步进电机常见故障原因和解决方案。


步进电机常见故障与解决方案

步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运转由一台电子设备驱动,此装置为步进电动机驱动器。



步进电机常见故障

步进电机无法运转:一旦步进电机启动后,出现了抖动且无法运行现象。我们首先要检查步进电机的绕组和驱动连接是否有错误。检查后发现没有接错连接线的话,我们需要再检查输入频率CP是否太高、是否升降频设计不合理这里需要参考升降频设计。检查后发现以上不是步进电机故障的原因,可能是步进电机驱动器出现烧毁的情况。


步进电机运转时声音较高:步进电机低速时可以正常运行,但只要超过一定的速度,就不能启动,而且会产生噪声。步进电动机有一个技术参数:起动频率,也就是在空载状态下,步进电动机可以正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率超过它,步进电动机就无法正常启动,就会发生失步或堵转。有负载时,启动频率应较低。若要使进步电机达到高速运转,应采用脉冲频率的加速过程,即起动频率较低,再以一定的加速度将其提升至理想的高频频率。


为什么步进电机会出现故障

当步进电机相对于系统施加在其上的负载而言尺寸过小时,就会发生失速。为防止出现这种情况,请进行以下计算以识别符合运动任务的电机:定义运动曲线。这意味着设置所需的定位时间、加速和减速时间等参数。


步进电机的主要问题之一是电机完全故障。此问题是由电源向设备发送过大电流引起的。从电源到电机的接线短路会导致步进电机出现此问题,有些应用程序会导致短路。步进电机将控制系统发出的脉冲信号转换成步进电机的角位移。



步进电机常见的故障

如何判断步进电机是否停转?电子失速检测的工作原理是测量反电动势对PWM周期数的影响。当电机停止或缓慢移动时,几乎没有反电动势来阻碍相绕组中的电流。这允许电流快速上升到极限并激活PWM电流控制。


文章主要介绍了步进电机常见故障以及解决方案有哪些,浏览全文可以了解到一旦步进电机启动后,出现了抖动且无法运行现象。我们首先要检查步进电机的绕组和驱动连接是否有错误。检查后发现没有接错连接线的话,我们需要再检查输入频率CP是否太高、是否升降频设计不合理这里需要参考升降频设计。检查后发现以上不是步进电机故障的原因,可能是步进电机驱动器出现烧毁的情况。

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