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发那科伺服电机维修常见报警及解决方法

发那科(fanuc)伺服电机使用过程中,对于一些常见故障,我们可以快速找到故障原因,并进行伺服电机维修,下面一起来看看fanuc发那科电机修理解决方法。



发那科伺服电机

伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)


一、SV0301: APC报警:通信错误


1、检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线;


2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;


3、更换脉神编码器。


二、SV0306: APC报警:溢出报警


1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器


SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;


2、更换反馈线。


三、SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)


1、检查脉冲编码器是否正常;


2、更换脉冲编码器


四、SV0364:软相位报警(内装)


1、检查脉冲编码器是否正常;


2、更换脉冲编码器。


3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好


五、SV0366:脉冲丢朱(内装)报警


1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;2、更换脉冲编码器。


六、SV0367:计数丢失(内装)报警


1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;3、更换脉冲编码器。


七、SV0368:串行数据错误(内装)报警


1、检查反馈线屏蔽是否良好;


2、更换反馈线;


3、更换脉冲编码器。


八、SV0369:串行数据传送错误(内装)报警


1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源;2、更换反馈线;


3、更换脉冲编码器。


九、SV0380:分离型检查器LED异常(外置)报警


1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;


2、更换分离型接口单元SDU。


十、SV0385:串行数据错误(外置)报警


1、检查分离型接口单元sDU是否正常; D2、检查光栅至SDU之间的反馈线;


3、检查光栅尺。


十一、SV0386:数据传送错误(外置)


1、检查分离型接口单元SDU是否正常;2、检查光栅至SDU之间的反馈线;


3、检查光栅尺。


十二、SV0401:伺服准备就绪信号断开


1、查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认 401报警的故障


2、检查MCC回路;


3、检查EMG急停回路;


4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;


5、更电源单元。


十三、同步控制中SV0407:


误差过大报警


1、检查同步控制位置偏差值;


2、检查同步控制是否正常。


十四、移动轴时SV0409报警


1、检查移动时该轴的负载情况;2、确认机械是否卡死;


3、确认伺服参数设定是否正常;4、更换伺服电机;


5、更换伺服驱动器。


十五、SV0410:停止时误差过大报警


1、检查机械是否卡死;


2、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;


3、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器

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